Схема измеряет токи в серводвигателе постоянного тока

Shyam Tiwari

Простая схема на Рисунке 1 позволяет измерять все составляющие постоянного тока, протекающего через исполнительный двигатель. Выпрямленный выходной сигнал схемы имеет опорный уровень земли, поэтому для его измерения не нужен АЦП с дифференциальным входом. Сопротивление токоизмерительного резистора R₁ равно 0.1 Ом. Микросхема токового монитора ZXCT1010 преобразует дифференциальное напряжение на резисторе в несимметричный сигнал. Две таких микросхемы образуют выпрямитель сигнала. Несимметричный сигнал делает схему измерений на АЦП недорогой, компактной и потребляющей мало энергии. Этот метод также позволяет измерять токи от многих источников одновременно, например, в роботах, в которых используется несколько серводвигателей. Точность измерения составляет примерно ±3%, что является адекватным для большинства динамических систем. Следовательно, для оцифровки сигнала будет достаточно 8-разрядного аналого-цифрового преобразователя. Если необходимо знать среднее значение тока, можно удалить переменную составляющую, включив усредняющий конденсатор между клеммами V+ и V–. Нефильтрованный сигнал имеет разрешение по частоте 300 кГц.

Рисунок 1.	С помощью этой простой схемы можно измерять токи серводвигателя постоянного тока.

1. Datasheet Diodes ZXCT1010